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電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來(lái)選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓 取值也高，但需注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅動(dòng)器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動(dòng)器。如果選擇較 低的電壓則有利于步機電機的平穩運行，振動(dòng)小。
首先確定驅動(dòng)器的供電電壓，然后確定工作電流；供電電源電流一般根據驅動(dòng)器的輸出相電流來(lái)確定。如果采用線(xiàn)性電源，電源電流一般可取驅動(dòng)器輸出相電流的1.1～1.3倍；如果采用開(kāi)關(guān)電源，電源電流一般可取驅動(dòng)器輸出相電流的1.5～2.0倍。
1 執行機構可靠
動(dòng)感影院系統中的執行部件是伺服電機及配套驅動(dòng)器，而北京和利時(shí)電機公司自1995年起，一直致力于步進(jìn)電機及伺服電機系統產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售，在國內電機行業(yè)屬于領(lǐng)軍企業(yè)，幾百種產(chǎn)品、三千多家客戶(hù)、每年持續的增長(cháng)都無(wú)一不印證著(zhù)產(chǎn)品的性能和可靠性。
2 軟件可靠
北京和利時(shí)電機公司擁有同行中領(lǐng)先的研發(fā)團隊，持續多年的研發(fā)投入保證能深入根據市場(chǎng)的需求提供量身定制的系統級產(chǎn)品。項目開(kāi)發(fā)團隊針對動(dòng)感平臺、動(dòng)感影院市場(chǎng)進(jìn)行了大量深入的市場(chǎng)調研，了解每個(gè)客戶(hù)的詳細需求，模擬實(shí)際現場(chǎng)多次校驗，進(jìn)行大量實(shí)際操作演示，做到每個(gè)細節的完美。內置獨特算法軟件，專(zhuān)利技術(shù)保證。
3 極佳的組網(wǎng)應用方案
針對伺服網(wǎng)絡(luò )化應用低成本和高速性的要求，我們提出的以太網(wǎng)+CAN總線(xiàn)的二級網(wǎng)絡(luò )拓撲結構組網(wǎng)可擴展性強，以太網(wǎng)通訊采用10M/100M 自適應方式實(shí)現，具有數據傳遞高速，可靠及大容量的特點(diǎn)，比傳統的脈沖+方向或串口組網(wǎng)優(yōu)勢顯而易見(jiàn)（串口組網(wǎng)一般傳輸速率1M~幾百K不等，數據量過(guò)大還容易出現故障或是時(shí)間滯后）。另一方面，以太網(wǎng)的抗干擾性也比串口強。
4 布線(xiàn)簡(jiǎn)單
典型三軸動(dòng)感座椅的標準配置：3套HS網(wǎng)絡(luò )化伺服驅動(dòng)器+1臺SC-MBOX運動(dòng)控制器。對外的連接線(xiàn)只需要一根220V 的電源線(xiàn)和一根以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )線(xiàn)，極大的簡(jiǎn)化了現場(chǎng)的布線(xiàn)工程的實(shí)現。比傳統的脈沖+方向或是串口組網(wǎng)布線(xiàn)節省了大量布線(xiàn)時(shí)間，布線(xiàn)越簡(jiǎn)單，隱患越少，以后設備的維護也方便。
5 實(shí)時(shí)監控診斷
伺服驅動(dòng)器反饋給上位機驅動(dòng)器和電機實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，上位機可實(shí)時(shí)監控，當單組出現故障時(shí)，可修改運動(dòng)控制單組的狀態(tài)參數，不影響其他單組的正常運行。
6 過(guò)載自動(dòng)降載功能
一般的動(dòng)感座椅都擔心顧客體重過(guò)大、亂動(dòng)等誤操作，因為會(huì )造成傳統電機的過(guò)載停機報警，電影看著(zhù)一半，座椅不動(dòng)了！同時(shí)重啟后座椅動(dòng)作又跟不上！HS 系列網(wǎng)絡(luò )化伺服驅動(dòng)器具有過(guò)載自動(dòng)降載功能，可參數化選擇是否過(guò)載保護及自動(dòng)平滑降載及恢復過(guò)載能力，恰到好處地解決了這個(gè)問(wèn)題。
7 無(wú)限位傳感器技術(shù)
動(dòng)感平臺系統中為了保護電動(dòng)缸，一般會(huì )在電動(dòng)缸兩頭安裝2個(gè)限位傳感器。HS系列網(wǎng)絡(luò )化伺服驅動(dòng)器具有無(wú)限位傳感器技術(shù)，可有效降低動(dòng)感平臺系統的成本，以及顯著(zhù)提高可靠性。
8 集成特效功能
SC-MBOX運動(dòng)控制器內置12路數字輸出、2路模擬輸出、8路輸入信號接口，可實(shí)現動(dòng)感座椅中需要完成的下雨、刮風(fēng)、閃電、下雪、掃腿、泡泡、氣味、煙霧等特效，不用再額外花錢(qián)買(mǎi)控制器。
9 無(wú)現場(chǎng)服務(wù)
簡(jiǎn)潔的布線(xiàn)、完善的數據監控和故障調整，讓這款動(dòng)感座椅系統很容易上手。我們現有的很多成功案例，除非是現場(chǎng)有開(kāi)發(fā)改動(dòng)需求，基本上都能保證零現場(chǎng)服務(wù)、零技術(shù)支持，所有的一切簡(jiǎn)單到客戶(hù)自己都能輕松搞定！
10 性?xún)r(jià)比高
SC-MBOX運動(dòng)控制器以及HS伺服驅動(dòng)器系統方案的性?xún)r(jià)比遠遠優(yōu)于傳統的PLC及控制板卡方案。
1、選擇步進(jìn)電機時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機的輸出力矩大于負載所需的力矩。
選型中，首先要計算機械系統的負載轉矩，電機的矩頻特性需能滿(mǎn)足機械負載并有一定的余量方可保證其 運行可靠。選型時(shí)要留有一定的（如50%）轉矩余量。
電機工作負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。加速起動(dòng)階段主要考慮慣性負載，恒速運行階段只要考慮 摩擦負載，而直接起動(dòng)時(shí)二種負載均要考慮。
2、步進(jìn)電機的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，往往先確定電機的靜力矩。 靜力矩大的電機，輸出力矩也大。一般情況下，靜力矩應在摩擦負載的2~3倍內。靜力矩一旦選定，電機 的機座號及長(cháng)度便能初步確定下來(lái)。
3、可以考慮用力矩和機座號小一些的電機增加減速裝置的方案實(shí)現大扭矩的輸出。需要綜合考慮力矩和速度 的關(guān)系選擇合適的減速比，以得出最佳的方案。
4、估算機械負載慣量，使之與步進(jìn)電機的轉動(dòng)慣量相匹配。如果對動(dòng)態(tài)響應要求比較高，建議負載轉動(dòng)慣量 小于電機轉動(dòng)慣量。通常情況下，負載轉動(dòng)慣量為電機轉動(dòng)慣量的1倍多即可。
5、一般可通過(guò)增加減速器的方式來(lái)降低負載（折算到電機軸上）的轉動(dòng)慣量，轉動(dòng)慣量計算公式如下： J=J減速器＋J負載／i2（其中 J為總的轉動(dòng)慣量，J減速器為減速器的轉動(dòng)慣量，J負載為負載的轉動(dòng)慣量，i為減速比）
6、確定步進(jìn)電機的最高運行轉速。轉速指標在步進(jìn)電機的選取時(shí)至關(guān)重要，步進(jìn)電機的特性是隨著(zhù)電機轉速的升高力矩下降，選型時(shí)非常重要的一個(gè)工作就是參考電機的矩頻特性曲線(xiàn)。在實(shí)際工作過(guò)程中，各種 頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線(xiàn)的范圍內。
7、選擇步進(jìn)電機時(shí)，應使步距角和機械系統匹配，這樣可以得到設備所需的脈沖當量。電機步距角理想狀態(tài)下是將當量等分。實(shí)現等分就需要正確選擇電機的類(lèi)型再加以細分驅動(dòng)器（需要指出的是細分只能改變其 分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定）。
8、在轉速要求較高的情況下可以選擇驅動(dòng)電壓較高的驅動(dòng)器。一般的規律是：驅動(dòng)電壓越高、電機的相電流 越大，力矩下降的越慢。
如果對動(dòng)態(tài)響應要求比較高，建議選擇電機的轉動(dòng)慣量最好為負載轉動(dòng)慣量的2倍，否則只要負載的轉動(dòng)慣量小于電機的轉動(dòng)慣量即可。
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