總部電話(huà)：010-62932100
銷(xiāo)售熱線(xiàn)：010-62927938
總部地址：北京市海淀區學(xué)清路9號匯智大廈A座10層
公司郵箱：info@syn-tron.com
步進(jìn)和交流伺服系統應用于尿沉渣分析儀上，根據分析儀的生產(chǎn)工藝要求，提供了一種降低成本、提升性能、更優(yōu)化的控制方案。其控制系統的核心由步進(jìn)和交流伺服系統組成。
|
1 引言 隨著(zhù)中國經(jīng)濟高速發(fā)展,近年來(lái)，尿干化學(xué)分析儀和全自動(dòng)尿沉渣分析儀的出現，使尿常規檢查實(shí)現了全自動(dòng)化，不僅減輕了廣大醫務(wù)檢驗人員的勞動(dòng)強度,避免了各種影響尿沉渣檢驗的人為因素,提高了尿液分析的速度和準確性，同時(shí)為許多大、中、小型醫院帶來(lái)了方便和經(jīng)濟效益。本文介紹基于和利時(shí)電機公司步進(jìn)和交流伺服系統在尿沉渣分析儀中的應用實(shí)例。 2 設備用途 流程式尿沉渣分析儀是一臺全自動(dòng)、高效益的分析儀,為臨床提供尿液化驗分析,主要用來(lái)檢查尿的八項(白細胞、紅細胞、管型、上皮細胞、結晶體、粘液絲、滴蟲(chóng)、霉菌)測定值和計算值。
3 系統設計 流程式尿沉渣分析儀電氣控制系統主要由電源、PC機、控制器、驅動(dòng)器、步進(jìn)電機、伺服電機等部分組成。系統主要采用PLC作為控制器,由它控制儀器所有動(dòng)作流程,包括:機械運動(dòng)、樣本與液體的吸取和加入、數據收集和數據處理、報警提示等。 本設備中的步進(jìn)電機和驅動(dòng)器均采用“森創(chuàng )”品牌成套系統配置,模塊化設計,帶動(dòng)機械手運動(dòng)，具有走動(dòng)精確、運行可靠、便于維護等優(yōu)點(diǎn)。其中，在控制尿沉渣自動(dòng)離心的定量裝置中采用了一套“森創(chuàng )”伺服電機，主要功能是：對尿樣進(jìn)行智能編號后，高速離心使尿沉渣沉淀,在自動(dòng)抽吸掉尿清液后定量滴加染色劑并吹氣混勻。用戶(hù)要求渣液分離后尿沉渣細胞形態(tài)完整,定位、定量準確，離心可控、噪音小、電機溫升低,因此對伺服電機及驅動(dòng)器的性能要求很高。特別是伺服電機帶動(dòng)的離心慣量盤(pán)，在高速離心的時(shí)候要做到響應速度快,動(dòng)態(tài)特性好,沒(méi)有噪音,在低速進(jìn)行智能編號采樣時(shí)要做到精而準,因此在該設備上，伺服電機起著(zhù)至關(guān)重要的作用。 4 產(chǎn)品應用 本系統中配套的伺服電機使用位置模式接收上位機脈沖實(shí)現定位,并通過(guò)調整伺服驅動(dòng)器電子齒輪比與上位機對應。在高低速離心過(guò)程中,低阻尼大慣量離心盤(pán)對伺服電機本身的性能要求很高,尤其是在慣量匹配上。通過(guò)伺服驅動(dòng)器內部PID參數調節和優(yōu)化,完全能夠在精準定位和慣量匹配上達到系統嚴格的要求,使得整臺設備運行在最佳狀態(tài)。這也充分證明了伺服電機優(yōu)良的性能。 為避免外界干擾,整個(gè)系統的接觸部分嚴格按照標準接地,這樣容易造成儀器所檢測的數據不正確,從而導致對尿樣分析產(chǎn)生誤診。因此，設備要求布線(xiàn)強弱分開(kāi),控制系統中除離心裝置為交流220V,鏡檢裝置為直流5V外,其余部分均采用直流24V。控制系統安裝在機箱后部的框架上,負責可編程控制器(PLC)、PC機、元器件間的相互聯(lián)系和控制,儀器的線(xiàn)路和附件與主電源連接。 通過(guò)多年的運行驗證表明,該設備在整個(gè)醫療行業(yè)、市級甲等醫院、中小型醫院應用中都收到了良好的經(jīng)濟效益和社會(huì )效應，是值得廣泛推廣和使用的設備。而和利時(shí)電機的步進(jìn)和交流伺服電機在其中也充分體現出自身優(yōu)越的性能,受到用戶(hù)的一致好評。和利時(shí)電機公司作為運動(dòng)控制領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)研發(fā)制造企業(yè),在紡織、機械加工、激光、雕刻、印刷、醫療、包裝、軍工、電子、制藥、金融機具等行業(yè)都有類(lèi)似成功案例的應用,并已經(jīng)得到廣大用戶(hù)的認可和接納,成為國內運動(dòng)控制電機和驅動(dòng)的首選品牌之一。 |
