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在整條煙草物流線(xiàn)上伺服完成的功能就是將香煙準確的打到傳送帶上，在由傳送帶向后傳送，進(jìn)行打標裝箱。由于傳送帶的速度是比較快的，整條的香煙打出后又要要求每個(gè)煙道打出的香煙條在傳送帶上之間的間距是一定的，這就要求伺服的響應要非常快。
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我們國家的煙草生產(chǎn)銷(xiāo)售是由國家統一管理控制的，地市級以下的煙草銷(xiāo)售都是先提需求，再由地市一級的煙草專(zhuān)賣(mài)局統一向下面配送。目前進(jìn)口的煙草物流自動(dòng)配送設備價(jià)格比較貴，實(shí)際運轉的效果也不是非常好。目前客戶(hù)使用北京和利時(shí)電機技術(shù)有限公司提供的‘森創(chuàng )’的交流伺服產(chǎn)品制作了一條120煙道的線(xiàn)，經(jīng)過(guò)雙方共同的努力，達到了客戶(hù)的實(shí)際要求，運行效果非常不錯，后來(lái)又陸續投產(chǎn)了3條線(xiàn)，市場(chǎng)反饋非常的好。下面就介紹一下這條線(xiàn)中的‘森創(chuàng )’伺服是如何使用的。 在整條物流線(xiàn)上‘森創(chuàng )’伺服完成的功能就是將香煙準確的打到傳送帶上，在由傳送帶向后傳送，進(jìn)行打標裝箱。由于傳送帶的速度是比較快的，整條的香煙打出后又要要求每個(gè)煙道打出的香煙條在傳送帶上之間的間距是一定的，這就要求伺服的響應要非常快。 一般來(lái)說(shuō)，一條配送線(xiàn)由許多個(gè)煙道組成，以進(jìn)行不同種類(lèi)不同數量的煙的配送組合，單一煙道的結構如下圖所示
伺服用的功能相對比較簡(jiǎn)單，選用的是伺服的內部速度模式，通過(guò)上位PLC控制運行，電機的停止通過(guò)光電傳感器檢測到推板2到位就讓PLC發(fā)停止指令，這樣傳動(dòng)鏈條正好轉半圈，一整條香煙正好被推板1打到傳送帶上，上面的一條香煙正好落下等待PLC再發(fā)指令。整個(gè)運動(dòng)過(guò)程比較簡(jiǎn)單，并不復雜，但有幾個(gè)關(guān)鍵的地方需要注意。一是要設置好合理的運行速度，高了會(huì )損傷香煙，回彈的力也大，不能被傳送帶及時(shí)帶走，也容易卡煙。速度低了出煙速度慢，跟不上工作節拍，也容易卡煙。二是加速和減速時(shí)間，這兩個(gè)時(shí)間同樣重要，加速時(shí)間決定了打煙初速度的大小，而減速時(shí)間決定了打煙的初始位置。三是伺服增益，這個(gè)參數，對實(shí)際的運行效果影響也很大，需要結合負載調整。這幾個(gè)參數的調整順序一般是，先確定運行速度，再調整增益，調減速時(shí)間確定初始位置，最后調加速時(shí)間。一般調整好后，正常情況沒(méi)有什么問(wèn)題，但由于每條煙道的香煙不是固定的，經(jīng)常換品種，對于伺服來(lái)說(shuō)負載變化范圍比較大，再加上電網(wǎng)的波動(dòng)，機械結構的差異等等，有些煙道會(huì )出現卡煙的現象，這個(gè)問(wèn)題不好根本去解決，但需要采取一些應急的處理措施，不至于對整條線(xiàn)的生產(chǎn)造成大的影響。在卡煙的時(shí)候通常伺服要保護，保護后需要通過(guò)一個(gè)復位按鈕進(jìn)行復位。目前大多的伺服產(chǎn)品，如果卡煙時(shí)間較長(cháng)用復位按鈕就恢復不了，必須斷電（從產(chǎn)品設計上客戶(hù)不允許），這樣對整條線(xiàn)的生產(chǎn)影響很大，‘森創(chuàng )’伺服在根據客戶(hù)的要求進(jìn)行修改后，解決了這個(gè)問(wèn)題，并新增加了運轉時(shí)間保護并且時(shí)間可調，也就是如果收到運轉指令后在一定的時(shí)間內收不到傳感器發(fā)來(lái)的停止信號，驅動(dòng)就保護，這種保護可以復位。這種情況有可能是一旦卡煙，驅動(dòng)本身就保護了，也有可能是傳感器壞了等等。增加了兩個(gè)功能以后客戶(hù)感到非常的方便，也說(shuō)明了我們自由品牌的‘森創(chuàng )’伺服可以根據客戶(hù)的要求來(lái)隨時(shí)進(jìn)行修改的優(yōu)勢所在。
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