隨著(zhù)郵政業(yè)務(wù)的
不斷發(fā)展，郵局物品的運送存在著(zhù)作業(yè)量變化大、動(dòng)態(tài)性強、作業(yè)流程經(jīng)常調整以及搬運作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)，其收貨、運輸、分揀及交倉，在很大程度上決定著(zhù)物流的效率。
上海快倉智能科技有限公司AGV系統為郵政行業(yè)提供了量體裁衣的定制化的智慧物流解決方案，大幅度提高了郵件和包裹的傳輸速度和分揀效率。
北京和利時(shí)電機技術(shù)有限公司為快倉郵政傳輸分揀AGV系統的行走及頂升控制，定制開(kāi)發(fā)了SM系列低壓伺服一體機產(chǎn)品。
SM系列低壓伺服系統特點(diǎn)：
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結構緊湊：產(chǎn)品集低壓伺服電機+ 驅動(dòng)器+ 編碼器為一體，體積更小，節省安裝空間，某些產(chǎn)品還可實(shí)現制動(dòng)器、減速器一體化設計。
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可靠性高：省去電機和驅動(dòng)器之間的連接線(xiàn)和對接頭，降低接觸不良、斷線(xiàn)等潛在風(fēng)險；簡(jiǎn)化了連線(xiàn)，避免了導線(xiàn)的電磁干擾；
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成本降低：省去電機和驅動(dòng)器間的連接電纜，有效降低系統成本；
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組網(wǎng)能力強：支持CANOpen、自定義 CAN 通訊和 RS485 通訊；
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可按照市場(chǎng)要求定制多種功能；設計更改靈活：同樣一款驅動(dòng)部件，可以適配不同電機，組成不同規格的一體機整機，滿(mǎn)足不同現場(chǎng)的需要。
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SM系列低壓伺服系統性能參數：
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供電電壓：24-70VDC
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通訊接口：Modbus總線(xiàn)模式（默認RS485）、CAN總線(xiàn)模式（默認自有CAN協(xié)議，可定制CANOpen協(xié)議）
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控制模式切換：支持位置、速度、轉矩模式切換
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加減速控制：指數濾波
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電子齒輪比：四級動(dòng)態(tài)切換
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速度控制精度：±1rpm
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位置控制精度：±1 Pulse
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過(guò)載能力：200%
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硬件保護：編碼器連接錯誤、過(guò)電壓、過(guò)電流、欠電壓、失速、過(guò)載、超速、ADC零點(diǎn)報警、位置超差
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軟件保護：參數讀寫(xiě)錯誤、驅動(dòng)電機不匹配、通訊超時(shí)報警
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掉線(xiàn)軟停：CAN總線(xiàn)控制時(shí)，可監測主站狀態(tài)，若掉線(xiàn)則減速停止
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