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導讀
在全球工業(yè)轉型升級的浪潮中，AGV正逐步應用于越來(lái)越多的領(lǐng)域。對于常規應用，如普通汽車(chē)裝配、物流倉儲、泊車(chē)、3C電子、煙草、醫藥、食品等行業(yè)，AGV的額定負載一般在2T以?xún)龋鴮τ趲资畤嵉綆装賴(lài)嵉闹匦拓撦d的加工制造、搬運等自動(dòng)化作業(yè)，普通AGV難以滿(mǎn)足其需求，需要重載AGV來(lái)滿(mǎn)足。
重載AGV主要由底盤(pán)車(chē)（包含驅動(dòng)系統、車(chē)架）、動(dòng)力源系統和控制系統等組成。底盤(pán)車(chē)主要包含驅動(dòng)系統和車(chē)架。驅動(dòng)系統為AGV前進(jìn)、后退、轉動(dòng)提供動(dòng)力，是整車(chē)運動(dòng)過(guò)程中最主要的動(dòng)力輸出來(lái)源。對于重載AGV，由于載重量往往達到數十噸，因此其對驅動(dòng)系統的設計和優(yōu)化都提出了更高的要求。
RS系列大功率低壓伺服驅動(dòng)器是和利時(shí)電機公司近期新推出的適合低壓直流供電、小體積、大電流、全功能型數字伺服驅動(dòng)器。硬件上采用伺服電機專(zhuān)用數字處理器DSP為核心，配以大功率變換技術(shù)，以及多類(lèi)型編碼器反饋適配技術(shù)。軟件上采用全新電機控制策略，可對低壓伺服電機的位置、速度、加速度和輸出轉矩進(jìn)行精確控制。
130LMB系列大功率低壓伺服電機采用全新磁路設計方案和耐高溫永磁體材料，運行十分平穩，過(guò)載能力強，振動(dòng)噪音及發(fā)熱小，是提升設備性能及降低進(jìn)口伺服成本的方案級產(chǎn)品。
和利時(shí)電機公司自主研發(fā)的大功率低壓伺服系統具有穩定可靠、高效、超強過(guò)載、控制多樣和體積小巧等特點(diǎn)，適用于對位置、速度、轉矩控制精度要求較高的場(chǎng)合，例如：重載AGV、服務(wù)機器人、物流穿梭車(chē)、重型移動(dòng)平臺、軌道平板車(chē)等。
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