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STO的英文全稱(chēng)是“Safe Torque Off”，中文翻譯為”安全扭矩關(guān)斷“。安全扭矩關(guān)閉機能是驅動(dòng)器整合的安全機能中基本，也是常見(jiàn)的安全機能。
STO具體是從安全輸入信號，通過(guò)電路強制關(guān)閉伺服驅動(dòng)器內部的功率管的驅動(dòng)信號，以此來(lái)切斷電機電流，從而關(guān)閉電機輸出扭矩的安全功能。
如果STO功能啟用，伺服驅動(dòng)器關(guān)閉伺服準備輸出信號，成為安全狀態(tài)。
STO是一種內置安全電路功能，可使機器人等運動(dòng)設備的安全管理更加輕松，是整個(gè)安全系統的一部分。
例如當機器或人身安全在受到威脅時(shí)，拍下急停按鈕，驅動(dòng)器斷電，可以讓電機停止扭矩輸出，從而防止機器的意外動(dòng)作，但是驅動(dòng)器斷電重啟需要時(shí)間，特別是大功率驅動(dòng)器通斷電一次時(shí)間很長(cháng)，對生產(chǎn)效率影響較大。
而STO功能可以讓驅動(dòng)器在不斷電的情況下，關(guān)斷扭矩輸出，避免驅動(dòng)器通斷，從而急停報警，快速復位。
和利時(shí)電機公司自主研發(fā)的低壓伺服驅動(dòng)器的STO功能符合IEC 61508，IEC62061，ISO13849等安全標準的要求。
它具有以下特點(diǎn)：
伺服驅動(dòng)器通過(guò)發(fā)送安全抑制脈沖來(lái)切斷扭矩輸出，防止電機的意外啟動(dòng)，但驅動(dòng)器與電機之間的電氣連接仍然保持；
伺服驅動(dòng)器的直流母線(xiàn)仍然帶電，因此在需要時(shí)可快速重啟；
采用雙電源設計，內部進(jìn)行檢測/校驗，安全等級和可靠性都很高；
減少外圍設備，簡(jiǎn)化布線(xiàn)，節省空間。
支持STO功能的產(chǎn)品一覽表
低壓伺服電機在運行過(guò)程中如果切斷STO+與STO1或STO2的連接，若電機有抱閘，抱閘立即閉合，電機立即停止；若電機無(wú)抱閘，電機會(huì )依靠慣性繼續旋轉直到靜止。
STO接口連接圖
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