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為滿(mǎn)足項目快速交付及規模化落地的需求，產(chǎn)品標準化、模塊化成為移動(dòng)機器人本體企業(yè)的探索方向，移動(dòng)機器人廠(chǎng)商迫切需要集成式的產(chǎn)品來(lái)滿(mǎn)足需求，以提升整車(chē)產(chǎn)品競爭力。
作為AGV/AMR的核心零部件-伺服驅動(dòng)系統，北京和利時(shí)電機公司順應集成化的趨勢，推出了高度集成的伺服驅動(dòng)模塊 — 伺服輪驅模組。
伺服輪驅模組是由輪邊減速器、電機、驅動(dòng)器及包膠輪高度集成，四位一體集成化的設計結構更為緊湊，減少了零部件之間的外部連接線(xiàn)束，解放了設備空間，利于整車(chē)布置。
伺服輪驅模組各模塊可靈活定制，根據不同用戶(hù)的實(shí)際需求，電機功率以及減速比可以靈活調整，為客戶(hù)提供了高度集成、易維護、性?xún)r(jià)比高的運動(dòng)控制解決方案。
后背式伺服輪驅模組的驅動(dòng)器安裝在電機后面，電機采用超短機身設計，同時(shí)安裝支架設計在輪邊減速器上，大大減少了對電機的徑向負載，延長(cháng)了電機的使用壽命。
后背式伺服輪驅模組可根據客戶(hù)的實(shí)際需求，提供定制化的產(chǎn)品設計，包括電機參數及機身長(cháng)度、減速器減速比、包膠輪材質(zhì)及尺寸等部件模塊化定制設計，從而滿(mǎn)足不同客戶(hù)的裝配空間要求。
側背式伺服輪驅模組的驅動(dòng)器安裝在電機的側面，進(jìn)一步縮短了整體機身長(cháng)度，從而縮小了動(dòng)力單元部分在車(chē)體內的占用空間，大幅度提升了機器人車(chē)體剩余空間利用率。外部只需電源和通信線(xiàn)纜，抗干擾性強，提高了移動(dòng)機器人的運行穩定性和可靠性。
和利時(shí)電機自主研發(fā)的伺服輪驅模組大幅縮減了移動(dòng)機器人的機構空間，安裝維護簡(jiǎn)單，不但具備低壓伺服電機系統高響應速度、高定位精度的優(yōu)良特性，還滿(mǎn)足了各種移動(dòng)機器人對于低速平穩、快速制動(dòng)、出力大、靜音、防水等全方位的苛刻要求，可完美應用在A(yíng)GV/AMR、工業(yè)搬運、上下料機器人等移動(dòng)機器人行走輪機構的應用。
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