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隨著(zhù)數字虛擬現實(shí)技術(shù)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的博物館掀起了VR熱潮,建立起各種數字博物館。運用聲光電綜合展示、多媒體互動(dòng)、虛實(shí)聯(lián)動(dòng)等手段,以數字技術(shù)展示文物歷史,提供沉浸式文化體驗,吸引了眾多游客參觀(guān)。
近期,北京和利時(shí)電機公司自主研發(fā)的動(dòng)感平臺控制系統成功應用在山東青州博物館動(dòng)感VR體驗館,并成功解決了動(dòng)感座椅在靜態(tài)或運行過(guò)程中伺服電機噪音問(wèn)題,從而實(shí)現了動(dòng)感座椅在運行過(guò)程中秒變“靜音“模式。
應用在青州博物館動(dòng)感座椅上的MD動(dòng)感平臺集成控制器是由網(wǎng)絡(luò )化伺服驅動(dòng)器和通訊控制卡組成一體化多自由度結構,產(chǎn)品體積小,功能強,組網(wǎng)靈活方便。多臺MD控制器通過(guò)以太網(wǎng)通信模式可輕松組成多自由度多平臺結構,具有控制和接線(xiàn)簡(jiǎn)單、體積小、成本低、效率高等特性。
通常在仿真模擬、動(dòng)感影院、游樂(lè )設施等多自由度平臺應用場(chǎng)景,只要求伺服電機噪音低即可,但真正實(shí)現靜音模式的廠(chǎng)家少之又少。和利時(shí)電機自主研發(fā)的MD動(dòng)感平臺集成控制器,通過(guò)采取“軟硬兼施“方案,完美解決了伺服電機噪音問(wèn)題。
硬件上,通過(guò)驅動(dòng)器電路改進(jìn),使得電流采樣的電源精度提高且穩定,從而達到降噪的目的;軟件上,引入PID的死區不調節功能,完善了判斷電機零速的條件,實(shí)現了降噪運行平穩的目的。
實(shí)現六自由度平臺伺服電機靜音是一項突破性技術(shù),不僅能讓觀(guān)眾在體驗各種虛擬設備時(shí)不受噪音困擾,還能實(shí)現六自由度醫療機器人、精密對裝設備等精密測試應用中的零噪音的要求。
MD動(dòng)感平臺集成控制器可以應用在駕駛模擬器、飛行模擬器、地震模擬器、賽車(chē)模擬、動(dòng)感影院、9DVR、六自由度醫療機器人、光學(xué)精密測試平臺等六自由度應用的場(chǎng)景。
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